Roboter im Einsatz

Auf der letzten EMO hat die Wendt GmbH, Meerbusch, das mit der Haas Schleifmaschinen GmbH, Trossingen, gemeinsam entwickelte vollautomatische Fünf-Achs-Schleifzentrum Wendt Haas Multigrind AF 92 präsentiert. Die Variante der Multigrind AF 90, die auf der Grind Tec 2004 vorgestellt wurde, hat in Hannover ProfiIplatten bearbeitet. Außerdem kann sie Gewindestrehler, Gesenkfräsplatten und Holzbearbeitungswerkzeuge schleifen. Auf Kundenwunsch lassen sich auch rotatorische Werkzeuge wie Gewindebohrer, Stufenboher, Fräser, Formfräser und Verzahnungswerkzeuge, herstellen.

Die Schneidplatten werden zum Bearbeiten wahlweise Flach- oder Vertikalpaletten entnommen. Alle Werkstücke bestehen hauptsächlich aus Hartmetallen, Cermets oder Keramik. Auch das Bearbeiten von Werkstücken aus CBN oder PKD ist möglich. Die mannlos arbeitende Maschine verfügt über einen Scara-Roboter Cobra 800 von Adept. Bisher hat Wendt weltweit mehr als 200 derartige Roboter in seinen Schleifmaschinen installiert. Der Palettentisch kann fünf Wendt-Flach- beziehungsweise -Vertikal-Paletten oder drei kundenspezifische Paletten aufnehmen. Im Palettenbereich befinden sich die bekannten Zu-satzaggregate wie Wendestation beim Bestücken aus Flachpaletten, Wasch- und Trockeneinrichtung, Lichtschranke und Prismenblock zum Vorzentrieren der Werkstücke.
Während des Schleifprozesses entnimmt der Roboter die Teile aus der Palette, richtet sie in der Wendestation auf, falls sie in einer Flachpalette liegen, und zentriert sie vor. Ein sogenannter Shutter zwischen Palettenschrank und Arbeitsraum der Maschine stellt sicher, dass kein Kühlschmierstoffnebel aus dem Arbeitsraum in den Handlingbereich gelangt. Nach dem Schleifvorgang öffnet der Shutter sehr schnell, so dass der Roboter in den Arbeitsraum fahren kann. Er entnimmt das geschliffene Teil mit einem Greiferfinger, belädt das neue Rohteil, fährt zurück in den Palettenbereich, und der Shutter schließt sofort, so dass der Schleifprozess beginnen kann. Die angebotenen Greiferlösungen orientieren sich an den jetzigen neuen Wendt-CNC-Schleifzentren der WAC-Scalar-Serie: Je nach Wunsch Magnet-, Vakuum-, Innenloch- oder Zangengreifer.
Mit der realisierten Roboterlösung erreicht die Maschine eine sehr kurze chip-to-chip-Zeit im Bereich von zirka 8 bis 10 s und eine deutlich höhere Produktionskapazität. Optional zum Roboter wird es nach wie vor ein Maschinen-Handlingsystem geben, wo ein am Spindelkopf angebrachter Greifer mit den Maschinenachsen die Teile in die Spannvorrichtung belädt. Hierbei liegen, je nach Einfach- oder Doppelgreifer, die Handlingzeiten zwischen 16 und 25 Sekunden.
Eingesetzt werden Wendt-Diamantschleifscheiben in den unterschiedlichsten Formen, wie beispielsweise in Umfangs- oder Spitzprofilscheiben. Mit dem Werkzeugwechsler der Maschine werden sie vollautomatisch gewechselt. Der Wechsler hat eine Kapazität von vier Flanschen; jeder Flansch kann zwei Schleifscheiben aufnehmen; also lassen sich bis zu acht Scheiben vollautomatisch wechseln. Standardmäßig ausgerüstet ist die Maschine mit einer von den bisherigen Wendt-Planschleifmaschinen bekannten Steuerung Siemens 840 D mit erhöhter Rechnerleistung.

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