Mit Cosmos auf dem Mars

Bereits der erste Auftritt des von Alliance Spacesystems entwickelten Nasa Mars Rovers „Spirit" zeigte, dass die SolidWorks Analyse-Software Cosmos weltalltauglich ist.

Mit Cosmos auf dem Mars

Bereits der erste Auftritt des von Alliance Spacesystems entwickelten Nasa Mars Rovers „Spirit" zeigte, dass die SolidWorks Analyse-Software Cosmos weltalltauglich ist: problemlos und fehlerfrei fuhr der Roboterarm aus der Halterung und positionierte die Instrumente für die ersten Messungen auf dem Mars. Bei der Entwicklung des „Spirit" Roboterarms galt es, das perfekte Gleichgewicht zwischen Festigkeit und möglichst geringem Gewicht zu berechnen, das für die Erfüllung der Marsmission erforderlich war. Gelöst wurde diese Aufgabe mit der Finiten Elemente Analyse-Software CosmosWorks von SolidWorks, mit der die Konstruktion des Arms getestet wurde, bevor die Rakete die Reise zum Roten Planeten antrat.

Der Roboterarm ist einen Meter lang, wiegt 3,7 kg und verfügt über fünf Stellmotoren mit Drehgelenken und einer Instrumentenhalterung am Armende. Um seine Aufgaben auf dem Mars ausführen zu können, musste der Arm über ausreichende Masse und Festigkeit verfügen. Andererseits musste er jedoch auch leicht und kompakt sein, um den strengen Gewichts- und Raumbeschränkungen der Nasa zu entsprechen. Während der gesamten Entwicklungsphase wurde mit CosmosWorks getestet, was Zeit und Kosten für den Bau physikalischer Prototypen einsparte. Cosmos Works ist ein 3D-Analysetool für das virtuelle Testen von Teilen und Baugruppen. Die Cosmos Produktfamilie ist in die 3D-CAD-Software SolidWorks integriert, die bei Alliance Spacesystems als primäres Konstruktionswerkzeug eingesetzt wird.

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