Automatischer Materialfluss
Die wirtschaftliche Herstellung von Spritzgießteilen für den Automotiv-Bereich verlangt einen kontinuierlichen Materialfluss von der takt- und lagegerechten Zufuhr der Einlegeteile über das Entformen der Fertigteile bis zur Gut-/Schlecht-Sortierung. Da bei der Realisierung dieser teilebezogenen Konzepte auch die Kosten eine entscheidende Rolle spielen, liegt es nahe, für das Handling Standardkomponenten einzuplanen, ohne dabei Abstriche an die Flexibilität in Kauf nehmen zu müssen. Wie sich diese oft gegensätzlichen Anforderungen lösen lassen, beweist das Konzept Spritzgießmaschinenhandling von IEF Werner.
Ein Zulieferer für die Kfz-Industrie produziert einbaufertige Zahnräder und Gehäuse auf einer Zwei-Komponenten-Spritzgießmaschine Arburg 630 S. Für das takt- und lagegerechte Zuführen und Positionieren der Einlegeteile Achse und Ritzel sowie das Entnehmen und Ablegen der Fertigteile auf einem Transportband oder in Paletten konzipierte der Schwarzwälder Handhabungsspezialist IEF Werner eine vollautomatische, kompakte Handlingzelle mit Palettiersystem. Ohne Spritzgießmaschine wird nur eine Aufstellfläche von 4,7 x 3,7 m bei einer Höhe von 2,3 m belegt und dank der IEF-Einheiten beträgt das Gewicht nur 3.500 kg. Die Anlage wurde in weniger als sechs Monaten ausgeliefert. Die aus Stahl bestehenden Einlegeteile gelangen jeweils über teilespezifische Sortiertöpfe, Fördereinheiten und Zuführungen und nach der Erwärmung auf etwa 80°C lagegerecht in den Greifbereich des Rohteilehandlings. Dessen X-/Y-Achsen bestehen aus Modulen der Typen 80/15 mit Zahnriemenantrieb, während die Z-Achse mit einem mechanisch oder magnetisch betätigten Doppelgreifer von Einheiten mit Spindelantrieb der Serie ProfiLine bewegt wird. Je nach dem zu spritzenden Fertigteil fasst der mechanische Greifer eine Achse oder der Magnetgreifer zwei Ritzel und übergibt sie einem pneumatisch betätigten Schwenktisch mit auswechselbaren Aufnahmenestern. Bei dem Einlegeteil Achse entfällt der Schwenkvorgang, da die senkrecht stehenden Teile von der Greiferhand nach einer Drehbewegung um 90° zu greifen sind. Pro Zyklus stellt der Schwenktisch vier Achsen oder drei mal zwei Ritzel für den Multifunktionsgreifer bereit. Grundelemente des quer zur Spritzgießmaschine angeordneten Fertigteilehandling sind die IEF-Standardeinheiten Modul 80/15 und 160/15. Das kleinere Modul übernimmt die Führung und das größere trägt den pneumatisch betätigten Multifunktionsgreifer. Der von IEF entwickelte 6-fach-Greifer ist für das Einlegen der Achsen und Ritzel sowie das Entnehmen der Fertigteile Gehäuse und Zahnrad ausgelegt. Er verfährt bei einem Gesamtgewicht von 90 kg mit einer Geschwindigkeit von 1,3 m/s. Beim Einführen der Einlegeteile schwenkt der Greifer um 90°, fährt horizontal zur Maschine und führt die Teile von vorne in das Werkzeug ein. Nach dem Entformen übernimmt die andere Seite der Greiferhand die Fertigteile und transportiert sie zum Auslaufband. Fehlerhafte Teile werden nach einer optischen Kontrolle auf das NIO-Band abgelegt, Gutteile auf dem verschiebbaren Abfuhrband und im Takt der Greifereinheit aus der Anlage gefördert. Wahlweise werden die Zahnräder auch direkt an das Palettiersystem übergeben und in den leeren Paletten abgelegt. Handlingzelle und Palletierer stellen ihre Zuverlässigkeit seit mehreren Monaten unter Beweis. Trotz der zahlreichen mechanisch und pneumatisch betätigten Positionier-, Spann- und Bewegungsabläufe für die unterschiedlichen Einlege- und Fertigteile lassen sich die einzelnen Schritte problemlos den Zykluszeiten der Spritzgießmaschine anpassen. Diese Zuverlässigkeit und Flexibilität ist zum einen auf die große Engineeringerfahrung von IEF und zum andern auf den Einsatz von industriebewährten Lineareinheiten zurückzuführen. Letztendlich bilden diese beiden Merkmale auch das Fundament für ein äußerst wirtschaftliches Gesamtkonzept, das die Wettbewerbsfähigkeit des Anwenders deutlich verbessert und ein Umrüsten auf andere Teile und damit ein Anpassen an wechselnde Marktanforderungen ermöglicht.
www.ief-werner.de
