Tausendsassa

Schunk SRV ist ein intelligenter Sensor für die industrielle Bildverarbeitung, der ohne weitere Peripherie in der Lage ist, eine Vielzahl von Bildverarbeitungsaufgaben zu erfüllen. Er kann zum Beispiel mechanische Bauteile wie Stifte, Ringe, Muttern oder Schrauben auf Vollständigkeit und Anwesenheit überprüfen, führt Montage- und Merkmalskontrollen durch, erkennt Kantenausbrüche, erfasst die Position von Verschlüssen und Etiketten, sortiert Fehlteile aus oder sorgt in Pick & Place-Anwendungen dafür, dass auch Teile mit ganz unterschiedlichen Drehlagen und selbst biegeschlaffe Objekte wie Kabel und Schläuche sicher gegriffen werden können.

SRV vereint in einem kompakten Gehäuse neben Kamera und Objektiv auch LED-Beleuchtung und Auswerteelektronik mitsamt Software und Schnittstellen. Im einfachsten Fall genügt es, den Sensor an eine Stromversorgung anzuschließen und über zwei Tasten einzuteachen. Nach dem Teachen gibt der Sensor über die Steuerleitung ein Signal aus und zeigt damit beispielsweise an, ob ein Teil vorhanden ist oder fehlt. Der Anwender muss also nicht erst eine Applikation auf einem Computer programmieren und sie dann auf den Sensor übertragen, sondern kann sofort mit der Arbeit beginnen – so gelangen selbst ungeübte Anwender innerhalb von wenigen Minuten intuitiv zu einer Bildverarbeitungslösung. Für anspruchsvollere Aufgaben steht zusätzlich eine auf Objekt- und Positionserkennung abgestimmte Software zur Verfügung, die auf größtmögliche Einfachheit ausgelegt ist. Der Sensor bietet eine hohe Auflösung von 720 x 480 Bildpunkten (WVGA) und schafft dabei eine Bildrate von 60 fps. Zur Wahl stehen drei Arbeitsabstände (150, 300 oder 450 mm) mit jeweils unterschiedlichen Bildfeldgrößen (76 x 48, 117 x 72 oder 129 x 81 mm). Je nach Anforderung stehen drei unterschiedliche Beleuchtungsfarben (rot, blau, NIR) zur Wahl, die im Dauerlicht- oder im Pulsbetrieb arbeiten können. Optional sind aber auch Durchlichtapplikationen möglich. Zur Kommunikation sind integrierte industrielle I/O-Schnittstellen, ein analoger Ausgang und ein USB 2.0-Anschluss zur Parametrieroberfläche (GUI) verfügbar. Die Übertragung der Inspektionsergebnisse kann über eine serielle Schnittstelle erfolgen. Das kompakte Gehäuse mit den Abmessungen 64 x 64 x 79 mm weist die Schutzart IP67 auf und trägt maßgeblich zur hohen EMV-Verträglichkeit des Sensors bei. Für Anwendungen in beengten Bauräumen ist SRV auch mit abgesetzter Kamera verfügbar, die dann in einem separaten Gehäuse der Maße 27,5 x 30 x 30 mm untergebracht ist. Der Kamerakopf selbst ist damit so klein, dass er sich in einen Greifer integrieren lässt. Schunk wird ab dem ersten Quartal 2008 die Greifer der Baureihen PGN-plus, PGB, PZN-plus und PZB, beziehungsweise JGP und JGZ ab der Baugröße 80 auch mit integriertem SRV anbieten. Damit haben Anwender beispielsweise die Möglichkeit, Sortier- und Qualitätssicherungsprozesse zusammenzufassen oder bei der Greiferpositionierung einen Genauigkeitsgrad zu erreichen, der sonst nur mit hohem mechanischen Aufwand realisiert werden kann. Der Sensor ist praktisch wartungsfrei, spart Betriebskosten und bietet mit seiner einzigartigen Summe von Eigenschaften ein unschlagbares Preis-Leistungs-Verhältnis.

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