Präziser Griff in die Kiste

Die Faude Automatisierungstechnik GmbH in Gärtringen entwickelt innovative Produktlösungen. Beispiel: Zur Realisierung einer optimalen Lösung bei der Königsdisziplin ‚Griff in die Kiste’ wurde ein Leichtbauroboter von Universal Robots mit einem Lichtschnittsensor der Leuze electronic GmbH ausgestattet.

Der nur 18 kg leichte 6-Achs-Roboter der dänischen Firma Universal Robots legt Bauteile bis 5 kg im Arbeitsradius von 850 mm mit einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,1 mm lagerichtig an einer definierten Stelle im Raum ab - gleichgültig ob oben, unten, gekippt oder gedreht.

Damit der Roboter Bauteile selbstständig erkennt, wurde er mit dem Lichtschnittsensor LPS 36 (Line Profile Sensor) von Leuze electronic und dem Faude Bildverarbeitungssystem Flexvision ausgestattet. Die Mustererkennung und Positionsbestimmung der Bauteile erfolgt bei dieser Lösung reibungslos durch das Zusammenspiel zwischen dem Leichtbauroboter, der Bildverarbeitung und dem Leuze electronic Lichtschnittsensor. Mit dem LPS 36 hat Leuze electronic Sensoren zur wirtschaftlichen Objekterkennung bei großen Messbereichen von 200 bis 800 mm realisiert. In einer sehr kompakten Gehäusebauform sind Sender und Empfänger in einer leicht zu installierenden Einheit untergebracht.

LPS-Sensoren können die Dimensionen oder die Lage von Objekten vermessen. Wo bisher aufwändige Sensorlösungen, Sensorkombinationen oder zusätzliche Auswertegeräte notwendig waren, kommen nun LPS-Lichtschnittsensoren zum Einsatz, wie Faude eindrucksvoll zeigt: Mit dem Sensor erkennt der Roboter selbständig, welche Bauteile er am besten greifen kann. Die Höheninformation im Sensor bietet die Möglichkeit, in der dritten Dimension die Lage zu berechnen. Die bisher bekannten Probleme hinsichtlich der Beleuchtungstechnik in der Bildverarbeitung werden durch den Lichtschnittsensor ausgeschlossen, da er unempfindlich gegen Fremdlicht ist. Die Faude-Lösung Flexvision ist ein intuitiv bedienbares, leistungsstarkes Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem, das speziell für den industriellen Einsatz entwickelt wurde. Der modulare Aufbau mit den Halcon-Librarys des Unternehmens MVTec Software, München, verleiht dem Bildverarbeitungssystem eine hohe Flexibilität.