Vier Versionen seiner Expander-Innengreifer bietet Fipa an. So die Innengreifer mit abwärtsbewegtem Kolben und coaxialem Luftanschluss als Standard. Optional mit seitlichem Luftanschluss und Durchgangsbohrung für zusätzliche Druck-/Vakuumprüfung oder Kühlung des Werkstücks. Beide Versionen wiederum sind auch mit aufwärtsbewegtem Kolben für das sichere Greifen von Werkstücken erhältlich, die auf einer Fläche aufliegen oder in geringem Abstand dazu angeordnet sind. Selbst schwere Bauteile handhaben die Innengreifer sicher. Sie decken einen Tragkraftbereich von unter 1 kg bis zu 65 kg (650 N) ab. Über den Speisedruck kann die Greifkraft geregelt werden. Durch 11 Baugrößen mit Innendurchmessern von 4,5 bis 85 mm steht für beinahe jede erdenkliche Anwendung der passende Innengreifer zur Verfügung. Die leicht austauschbaren Elastomer-Teile sind entweder aus EPDM (abdruckarm, hitzebeständig bis 130 °C, hohe Reibwerte) oder Silikon (für Anwendungen in der Lebensmittelindustrie; hitzebeständig bis 200 °C). Optional können an die Greifer bis zu zwei Näherungssensoren zur Kontrolle des Greifvorgangs angebracht werden. Mit einem Zentrierkonus fährt der Greifer präzise in das zu handhabende Werkstück ein. Neben dem eigentlichen Handling lässt sich mit Expander auch die anschließende Qualitätskontrolle durchführen.