„Extrem interessant bis 2.000 Umdrehungen“

Die Servo-Steuerung macht es möglich: Schritt- motoren lassen sich mit dem Antriebskonzept von Koco Motion schnell und genau positionieren. Geschäftsführer Gerhard Kocherscheidt erzählt wie.

Als ideal bezeichnet Koco-Motion-Chef Gerhard Kocherscheidt seine seit nun gut einem Jahr im Markt befindlichen Servo-Schrittmotoren: „Überall da, wo schnell und genau positioniert werden muss, haben wir schon bleibenden Eindruck mit unseren Servo-Schrittmotoren hinterlassen und durchwegs nur postive Erfahrungen gesammelt.“ Vorzeigeanwendungen seien Einsätze in Fräsmaschinen, zum Rapid Prototyping oder Klebeprozesse bei der Herstellung von Flachbildschirmen. „Je nach Spindelqualität bewegen wir uns in punkto Präzision locker im µm-Bereich“, definiert Gerhard Kocherscheidt die Güte seiner Konfigurationen. Dazu würden die Encoder mit bis zu 32.000 Inkrementen pro Umdrehung arbeiten. „Wenn Sie einen Kugelgewindetrieb mit 5 mm Steigung haben und die Strecke mit ‚nur’ 10.000 Inkrementen pro Umdrehung auflösen, kommen Sie schon auf eine Genauigkeit von einem halben µm“, rechnet Koco-Motion-Antriebsexperte Holger Ruhland vor. Die 32.000 Inkremente lenken das Ganze dann schon deutlich in die Nanowelt mit machbaren Schritten von 100 nm. „Das Beeindruckende daran muss man wirklich gesehen haben. Wenn unsere Schrittmotoren positionieren, sehen Sie weder Überschwingung noch ein Flattern“, deutet Holger Ruhland auf seine Demonstrationsvorrichtung, bei der trotz hoher Beschleunigung und Geschwindigkeit eben kein Nachfedern oder Auslenken beim programmierten Stopp auf dem vergrößernden Bildschirm zu sehen ist.

„Uns ist es gelungen, unsere hochwertigen Schrittmotoren mit einer Servosteuerung perfekt zu verheiraten“, erklärt Gerhard Kocherscheidt. Einmalig sei, dass damit das hohe Drehmoment der Schrittmotoren bei langsamen Drehzahlen mit der hohen Auflösung nun für eine bislang unerreichbare Präzision genutzt werden könnte. „Und: Zusammen mit der Servo-Steue-rung ist es nun auch unmöglich Schritte zu verlieren. Damit wird unsere Konfiguration nun auch extrem interessant für Anwendungen von 1.000 bis 2.000 Umdrehungen“, unterstreicht Gerhard Kocherscheidt den Erfolg seines Vorzeige-Motion-Control-Projektes. „Nicht nur für uns, sondern auch für unsere Kunden ist das alles neu. Wir haben unsere Servo-Schrittmotoren seit einem Jahr im Programm und stehen kurz vor einigen Abschlüssen, da Sie momentan in Motion-Control mit durchschnittlichen Projektlaufzeiten von rund ein bis zwei Jahren rechnen müssen“, erklärt Gerhard Kocherscheidt. Interessant seien die Servo-Schrittmotoren auch für den Handlingsbereich und besonders in der Halbleiterindustrie, vor allem, weil die Schrittmotoren gegenüber den herkömmlichen Servomotoren mit mechanischer Kommutierung eine fast unbegrenzte Haltbarkeit hätten. „Unsere Schrittmotoren können kaum verschleißen. Die Kugellager sind für hohe Lebensdauer dimensioniert“, sagt Gerhard Kocherscheidt. Grundsätzlich verkauft Koco Motion die Antriebe zu 98% ohne Getriebe. „Das liegt wohl auch dran, dass wir unseren Kunden raten, statt einem Getriebe den Motor lieber etwas größer zu dimensionieren und zu bestellen – und dann direkt anzutreiben.“

Gerhard Kocherscheidt verkauft aber nicht nur die Servo-Schrittmotoren. Er definiert Koco Motion im schwäbischen Dauchingen als Kompetenzzentrum für elektrische Antriebstechnik mit Entwicklung, Herstellung und Vertrieb von Schritt- und Gleichstrommotoren, Steuerungen sowie Plug & MDrive. Die Schrittmotoren der MDrive-Plus-Serie verfügen als Linearaktoren über Vorschubkräfte von 150 bis 900 N, Drehmomente von 0,1 bis 12 Nm sowie über verschiedene Frontflansch-Abmessungen mit Nema 14 bis 42 und 35x35 bis 110x110 mm. Die integrierten MForce-Steuerungen gibt es für ­Microstepping mit digitalem Takt- und Richtungseingang, für Speed Control mit analogem Drehzahleingang und für Motion Control mit RS485 oder CANopen. Dazu bietet Koco Motion die Hybrid-Schrittmotoren-Treiber und –ASICs an sowie die Hybrid-Schrittmotoren für den optimierten Mikroschrittbetrieb mit Nema-Flanschgrößen 11 bis 34, max. Drehmomenten von 0,1 bis 9,2 Nm und bis zu 200 Vollschritten. Spezialversionen gibt es auch: etwa mit angepassten Wicklungsdaten, speziellen Wellen oder mit bis zu 400 Vollschritten beim Vollschrittwinkel von 0,9° pro Umdrehung.W

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