Schwere Bauteile ohne menschliche Kraft handhaben

Die Bauteilmaße der 7 x 3 m umfassenden Segmente definierten die Basis-Anforderungen für die Schweißroboteranlagen für Paide Masinathas AS. Zudem bestand ein wichtiges Kriterium darin, die schweren Bauteile auch ohne menschliche Kraft zu handhaben. Roboterhersteller, die in der entlegenen Region rund um Paide – etwa 100 km südlich von Tallin gelegen – Service für Schweiß- und Handlingrobotik bieten konnten, um bei eventuell auftauchenden Problemen lange Stillstandzeiten zu vermeiden, waren zunächst schwer zu finden.

Das Unternehmen entschied sich daher für den Roboterhersteller OTC Daihen Europe GmbH, der gemeinsam mit seinem estländischen Partner den gewünschten Vorort-Service spontan bieten konnte. OTC konfigurierte eine genau auf die Anforderungen hin zugeschnittene Roboteranlage in der deutschen Europazentrale Mönchengladbach und bot zusätzlich eine Vorortbetreuung in Estland.

Der Roboter für die automatisierten Schweißarbeiten hängt kopfüber an einer 9 m langen Verfahranlage mit einem um 180° schwenkbaren Portal. Alle zehn Achsen der Roboteranlage werden koordiniert über die OTC Robotersteuerung servomotorisch betrieben und sorgen damit für höchsten Betriebskomfort und optimale Anlagensicherheit.

Großer Roboter-Arbeitsbereich

Der Drehpositionierer ist rund 2 m hoch und bewegt mit einer Kraft von bis zu 12.000 Nm die bis zu 6 Tonnen schweren Bauteile. Beim Roboter selbst handelt es sich um einen V6L, der langarmigen Version des von OTC meist verkauften Schweißroboters. Wie OTC versichert, ist sein Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von über 4 m der Größte seiner Bauklasse und eignet sich besonders gut zum Verschweißen der großen Werkstücke und langen Nähte. Dabei ist er nicht nur leicht zu bedienen, sondern ermöglicht vor allem eine störungsfreie Schweißperformance.

Zum Verschweißen der Vorbaugruppen hat OTC die Mitarbeiter von Paide Masinathas zusätzlich mit 30 neuen digitalen handgeführten OTC Inverter Puls Stromquellen vom Typ DP-500 ausgestattet. Dank zuverlässiger Lichtbogenstabilität erzielen die Schweißer mit diesen Geräten einwandfreie Schweißergebnisse. Durch die Automatisierung der Schweißprozesse und der Handlingaufgaben konnte der Plattformhersteller seine Produktivität deutlich erhöhen.

Die bei OTC serienmäßig durchgeführte ‚Penetration control’ sorgt für einen gleich bleibenden Einbrand – auch bei unterschiedlich langem ‚stick out’. Gerade bei sicherheitsrelevanten Bauteilen ist diese Überwachung von großem Vorteil. Der arbeitsteilige Prozess aus optimierter manueller Vorgruppenschweißung und robotergestützter Fertigschweißung der großen Bauteile zeichnet eine erfolgreiche Fertigungssteuerung aus. W