Laser-Flächenportal mit mehr Leistung
Mit dem Laserportal RLP16 Nd:YAG von Reis Robotics können Aufgabenstellungen abgedeckt werden, bei denen Knickarmroboter wegen des geringeren Arbeitsraumes und der begrenzten Genauigkeit nur bedingt einsetzbar sind. Die hohe Präzision wird primär durch den Einsatz hochgenauer und sehr steifer Linear-Direktantriebe in den kartesischen Basisachsen ermöglicht. Die Laser-Strahlführung erfolgt intern durch die Roboterstruktur und die Handachsen 4 bis 6 bis zum Strahlaustritt. Die Spiegel sind wassergekühlt. Bei der Ausführung für fasergeführte Laser ist die Lichtleitfaser in den Energieketten geschützt und torsionsfrei verlegt.
Das Portal stellt eine interessante Alternative zu herkömmlichen 5-Achs-NC-Anlagen dar und ist überall dort einsetzbar, wo es auf höchste Dynamik und Prozessgeschwindigkeit sowie höchste Genauigkeit ankommt. Der Arbeitsbereich von 2,5 m x 4 m x 1 m (L X B x H) unterhalb des Portals ist frei zugänglich für den Aufbau von Vorrichtungen oder für die Verwendung von Zusatzachsen für die Werkstückpositionierung.
Kompakter Roboter mit großer Traglast
Mit dem HP6S stellt Motoman einen Industrieroboter vor, der bei einer Reichweite von knapp einem Meter (997 mm) eine Traglast von 10 kg hat. Dabei wurden die Geschwindigkeiten der drei Hauptachsen gegenüber dem kleinen Bruder HP6 nochmals erhöht. Er wird angesteuert von der Hochleistungssteuerung NX100. Der Roboter kann im Standard stehend, hängend oder an der Wand montiert arbeiten. Die Vorteile liegen auf der Hand: Bei Baugröße, Eigengewicht und Anschaffungspreis spielt der HP6S in der 6kg-Roboter-Klasse und bietet dabei aber 66 Prozent mehr Traglast. Diese Reserve erlaubt den Einsatz in Anwendungen, wo bisher der Sprung zum nächstgrößeren Gerät notwendig war. Diese Vorzüge kommen vor allem bei Handhabungs- und Montageoperationen sowie bei der Bearbeitung von Kleinteilen zur Geltung.
Da die NX100-Steuerung die Bewegungen sowie die Beschleunigungs- und Bremsrampen des Roboters an die tatsächliche Traglast anpasst, hat er bei kleineren Traglasten eine entsprechende Geschwindigkeitsreserve. Die Positionierzeiten und damit die Taktzeit werden auf ein Minimum reduziert. Zusammen mit den kleineren Robotern der HP3-Baureihe sowie den nächstgrößeren Geräten HP6, HP20 und HP20-6 bietet Motoman damit im Bereich von 3 bis 20 kg Traglast insgesamt acht unterschiedliche Geräte an.
Pendelschlagwerk
jetzt auch für den ¿Brugger-Test¿
Das von vielen Herstellern und Anwendern von Einsatzstählen angewendete Prüfverfahren der Zahnradfabrik Friedrichshafen AG ist in der Stahlbranche als ¿Brugger-Test" bekannt. Zur Prüfung der Zähigkeit wird ein Schlagbiegeversuch durchgeführt. Als Kenngröße für die Schlagzähigkeit wird die dynamische Bruchkraft bestimmt. Sie ist das Kraftmaximum des aufgezeichneten Kraft-Zeit-Verlaufs eines Schlagversuchs.
Das instrumentierte Pendelschlagwerk RKP 450 von Zwick, Ulm, ausgelegt für eine maximale Schlagarbeit von 450 Joule, ist für diese Prüfung optimal geeignet. Die Probe wird in eine spezielle ¿2-Schrauben-Klemmschale¿ eingespannt, die eine rückwirkungsfreie Einspannung ermöglicht. Eine spezielle Grundplatte für auswechselbare Probeneinspann-Vorrichtungen sowie auswechselbare Schlagfinnen des Pendels ermöglichen den Einsatz des Pendelschlagwerks sowohl für den ¿Brugger-Test¿ als auch für die üblichen Schlagbiegeprüfungen nach Charpy.
Die mit Dehnungsmeßstreifen applizierte Schlagfinne wird bei dieser Prüfung hoch beansprucht. Sie besteht deshalb aus einem hochfesten Stahl; eine spezielle Wärmebehandlung sorgt für hohe Verschleißfestigkeit. Sie ist einfach demontierbar und kann so bei Bedarf nachbearbeitet oder ausgewechselt werden. Der Kraft-Zeit-Verlauf während des Prüfvorgangs wird mit hoher Messfrequenz und einer Messwertauflösung von über 65.000 Messstufen bis zur Maximalkraft erfasst, verarbeitet und ausgewertet. Dazu wird das Hard- und Softwarepaket testXpert eingesetzt.
Stabile Arbeitsplätze in drei Meter Höhe
Bei Arbeiten an Flugzeugtragflächen kommt es darauf an, möglichst präzise an jede gewünschte Stelle heranfahren zu können und gleichzeitig stabile Standverhältnisse für die Montage zu gewährleisten. Diese Vorgaben setzte Laweco im Auftrag der Dürr SMH GmbH um. Die Scherenhubbühnen für die Montage des Airbus A 400 M wurden von Laweco individuell konzipiert und vor Ort gefertigt.
Neben einem Fahrwerk in Längsrichtung zeichnen sich die Werkbühnen durch eine Verschiebeplattform in Querrichtung aus. Die erhöhte Variabilität aufgrund der Querverschiebbarkeit erfordert ein spezielles Stabilisierungssystem, um die Steifigkeit bei Lastwechseln sicherzustellen. Damit ist es gelungen, das Schwanken der Bühne bei einer Traglast von 1.600 kg auf ein absolutes Minimum zu reduzieren. Eine Qualität, die den Werkern ein hohes Sicherheitsgefühl vermittelt, unabhängig davon in welcher Position sich die 4 x 3,5 m große Bühne während der Montagearbeiten befindet. Im Fall eines Stromausfalles lassen sich die Verschiebeplattformen aus der Maximalhöhe von 3,20 m energielos in den Ausgangszustand zurückfahren, sodass die Monteure gefahrlos die Werkerbühne verlassen können.
Besäumschere ¿ neu aufgelegt
Trumpf legt mit der Besäumschere S214 ein Werkzeug wieder neu auf, das bereits vor einigen Jahren sehr erfolgreich angeboten wurde. Mit der Besäumschere S214 lassen sich bis zu 75 mm breite Werkstückränder mit einer maximalen Blechstärke von 2 mm beschneiden und Ränder an abgekanteten Blechen sowie tiefgezogenen Blechformteilen gratfrei besäumen. Sie ist sehr wendig und kann über enge Kanten und Radien (ab 20 mm) geführt werden und gerade oder kurvenförmige Außenkanten trennen. Der Abstand vom Getriebekopf zum Schneidtischmesser ist extrem gering.
Dadurch kann das Schneidwerkzeug ziemlich nah an das zu bearbeitende Werkstück herangeführt werden, und es verbleibt ein gleichmäßiger Falzrand von lediglich 6 mm.
Die Trumpf S 214 findet ihr Haupteinsatzgebiet im Karosseriebau der Automobilindustrie. Darüber hinaus in der Montage, in Stanzbetrieben und in der verarbeitenden Industrie. Sie eignet sich beispielsweise zum Trennen von Laschen an Karosserie und anderen tiefgezogenen Teilen, die nur vorübergehend als Transport- oder Lagerungshilfen angebracht werden. Der Anwender erreicht mit der Trumpf S 214 in der Praxis Arbeitsgeschwindigkeiten von 5 bis 7 m/min. Das Werkzeug ist zudem mit 2,9 kg (Elektroversion) oder 2,5 kg (Druckluftversion) sehr leicht und gleichzeitig leise.
Richttechnik im Vordergrund
Mit der hydraulischen Teilerichtmaschine FlatMaster stellt Arku eine neue Richtmaschinengeneration vor. Durch die servo-hydraulische Richtspaltregelung werden bei hochfesten Teilen und Teilen mit Aussparungen exzellente Richtergebnisse erzielt. Das integrierte Richtwalzen-Schnellwechselsystem macht die Maschine äußerst wartungsarm und garantiert eine gleich bleibende Richtqualität. Seit den 60er Jahren baut Arku Richtmaschinen für Teile und Bänder bis 50 mm Blechstärke. Im Produktprogramm findet sich die komplette Bandbreite, von Teilerichtmaschinen bis hin zur Hochleistungsrichtmaschinen, die in Stahl-Servicecentern bei der Coilverarbeitung eingesetzt werden.
Die Nachfrage nach Richtmaschinen hat sich durch die schwankenden Stahlqualitäten verstärkt. Hochwertige Richtmaschinen garantieren die gewohnte Blechqualität. In seinem Richtzentrum am Standort in Baden-Baden führt Arku dazu auf Anfrage Richtversuche durch.
Sicherheitsfunktionen einfach realisieren
Das multifunktionale Sicherheitssystem PNOZmulti von Pilz ist mit dem Basisgerät PNOZ m2p speziell auf die sicherheitstechnischen Anforderungen von Pressen zugeschnitten. PNOZmulti überwacht alle Sicherheitseinrichtungen an Abkant-, Exzenter- und Hydraulikpressen. Eine komfortable Diagnose verkürzt Stillstandszeiten und erhöht so die Produktivität. Auch die Umrüstung von Pressen lässt sich mit dem Sicherheitssystem wirtschaftlich realisieren.
Die Konfiguration aller benötigten Sicherheits- und Standardsteuerungsfunktionen erfolgt einfach und schnell mit dem PNOZmulti Configurator am PC. Der Vorteil: die Konfiguration ist immer variabel. Über die Software stehen spezielle, von der BG abgenommene Pressenbausteine zur Verfügung. Vor allem bei kleinen und mittleren Pressen ist das Sicherheitssystem PNOZmulti noch wirtschaftlicher als bisher verfügbare Lösungen, denn das Sicherheitssystem übernimmt die komplette Maschinensteuerung. Auf hohem Sicherheitsniveau bietet Pilz mit dem PNOZmulti eine normenkonforme Lösung für den Schutz von Mensch und Maschine bis Kategorie 4 nach EN 954-1 beziehungsweise SIL 3 nach IEC 61508.
Einfache Justierung beim Stanzen
Die Herstellerfirma Misati hat eine neue Palette von Elementen für Transferpressen auf den Markt gebracht. Seit 1979 stellt Misati pneumatische Befestigungselemente her und hat eine lange Erfahrung in der schnellen Handhabung der Bleche zwischen Präge/Stanzwerkzeugen. Die Komponenten werden an den gerillten Träger der Transferstraße befestigt und ihre Position kann für jedes zu handhabendende Teil justiert werden. Diese Befestigungsart stellt die nötigen Funktionen der Justierungsstufen, Kontrolle der Bleche in jeder Phase, Antikollisionssystem, etc. zur Verfügung, die für das Blech aufgrund seiner Form, Gewicht und Herstellungsprozess erforderlich sind.
Somit ermöglicht das Transferpressensystem eine exakte Befestigung der Teile, mit leichter Justierung und schnellem Austausch zwischen den Prägepressen. Weitere Vorteile sind die große Spannkraft bei der Handhabung und Bewegung des Blechs ohne Verspannungen, die Werkstückerkennung in jedem Schritt und Elemente mit reduziertem Gewicht und Abmessungen.
Immer gerade Biegeteile
Die RAS Reinhardt Maschinenbau GmbH rüstet die Schwenkbiegemaschinen der Modellreihe FLEXIbend mit dem patentierten intelligenten Bombiersystem aus. Beim Anbiegen des Blechs messen Sensoren automatisch die Wangendurchbiegung. Mit dieser Information aktiviert die CNC-Steuerung das Bombiersystem, das die Verformung während der Schwenkbewegung der Biegewange selbsttätig ausgleicht.
Den einmal ermittelten Bombierwert für jeden Programmschritt schreibt die CNC in das Biegeprogramm, so dass für nachfolgende Teile des Fertigungsloses die Messfahrt unterbleibt.
Ohne Testbiegungen und ohne jegliche Programmeingabe erhält der Anwender somit immer gerade Biegeteile ganz gleich, ob er dünne oder dicke Bleche biegt, Stahlblech oder Edelstahl verarbeitet, lange oder kurze Schenkel umformt, in der Maschinenmitte oder an der Seite biegt.
Spreizmagneten für die automotive Industrie
Die neue Version permanent- und elektromagnetischer Plattentrenner (oder Spreizmagnete) von Goudsmit Magnetic Systems BV werden in einer robotisierten Produktionszelle im Rahmen der Schweißmontage eingesetzt. Dabei hebt ein Roboter mit Vakuum-Saugnäpfen große Plattenelemente an und positioniert diese auf einem Schweißtisch. Wenn der Roboter zwei Platten zugleich anhebt, kann sich die untere Platte beim Schwenken auf den Schweißtisch lösen und herabfallen. Dies verursacht große Schäden. Durch die Verwendung der neu entwickelten leistungsstarken Nd-Fe-B Plattentrenner werden die Platten trotz Ölfilm getrennt, so dass sie der Roboter nur einzeln vom Stapel abhebt. Zum Auffüllen des Stahlplattenstapel sind die magnetischen Plattentrenner mit einem so genannten ¿Take Away Device"-System ausgestattet. Damit können die starken Magneten problemlos mit einem Hebel vom Stahlplattenstapel ¿weggeschoben" werden, so dass dieser auf einfache Weise ergänzt werden kann. Mit dem Spreizmagneten können Stahlbleche in den unterschiedlichsten Formen, Längen und Breiten voneinander getrennt werden. Dazu zählen auch runde und asymmetrische Formen. Die Kraft des Dauermagneten bleibt über Dutzende von Jahren immer gleich stark. Teure Pressluft zum Trennen der Stahlbleche ist nicht mehr erforderlich.