Die neue Reichweite

Als eines der führenden Unternehmen in der Entwicklung und Fertigung von Schweißrobotern für universelle Industrieanwendungen nutzt Cloos sein jahrzehntelanges Know-how für die kontinuierliche Weiterentwicklung dieser Technologie. Die neue Generation der Qirox-Schweißroboter bietet vielfältige Innovationen mit besonderem Kundennutzen.

Besondere Highlights der neuen Generation von Cloos sind die Gesamtauslegung des Roboters unter bionischen und belastungsoptimierten Gesichtspunkten, die Einführung einer optionalen siebten Achse, der einzigartige Schutz von Motoren, Steckern und Getrieben im rauen Schweißbetrieb sowie das komplett überarbeitete Design. Die neuen Qirox-Schweißroboter überzeugen damit durch nochmals erheblich gesteigerte Flexibilität und Dynamik. Automatisierte Schweißprozesse lassen sich noch effizienter gestalten.

Zu den weiteren Vorteilen gehört die hohe Dynamik aufgrund gewichts- und belastungsoptimierter Auslegung ebenso wie die verbesserte Zugänglichkeit durch schlankes Produktdesign mit abgerundeten, ergonomischen Formen. Höchste Flexibilität durch modulare Bauweise sowie Erweiterung des Arbeitsbereichs und optimale Positionierung des Schweißbrenners zeichnen die neue Generation zusätzlich aus.

Auf Verschleißreduzierung und verbesserte Servicefreundlichkeit durch optimierten Kabel-, Stecker-, und Motorenschutz legt Cloos ebenso großen Wert wie auf beste Bearbeitungsqualität durch hohe Wiederholgenauigkeit und hohe Standzeiten und lange Wartungsintervalle.

Mit und ohne Hohlwelle

Die Qirox-Schweißroboter gibt es in zwei Varianten: In der klassischen Bauweise Qirox Classic (QRC) sowie in der mit Hohlwelle ausgestatteten Variante QRH. Beide Robotertypen sind sowohl für die Boden- als auch Überkopfmontage ausgelegt und können mit verschiedenen Cloos-Sensoren kombiniert werden.

Für die neue Roboterserien ist optional die neue, Cloos-spezifische Medienbox erhältlich, in der ein Drahtantrieb, Ventile für Greifer und Wechselsysteme oder Elektronikbauteile gut geschützt, aber dennoch leicht zugänglich verbaut werden können. Dadurch werden die Systeme noch kompakter, außen liegende Kabel und Schläuche entfallen und die Zugänglichkeit an schwierigen Stellen des Bauteils verbessert sich.

Die QRC-Baureihe bietet volle Flexibilität für unterschiedlichste Schweiß- und Schneidapplikationen in den verschiedensten Produktionsumgebungen. Aufgrund der modularen Bauweise der gesamten Robotermechanik sind alle Komponenten des Schweißroboters – vom Roboterfuß bis zum Achsrohr – perfekt aufeinander abgestimmt. Durch den Einsatz der unterschiedlichen Komponenten lässt sich für jede Produktionsanforderung ein maßgefertigter Schweißroboter generieren. Die Vielfalt reicht vom voll integrierten Drahtantrieb bis zum universellen Roboter für bis zu vier Prozesse.

Bei den Qirox-Schweißrobotern der Serie QRH, die mit Hohlwelle im Handgelenk und in der vierten Achse ausgestattet sind, ist der Drahtantrieb im Roboterarm integriert. Im Gegensatz zu herkömmlichen Modellen wird das Schlauchpaket mit Schweißdrahtzuführung, Steuer- und Sensorleitungen sowie Strom- und Schutzgasversorgung nicht konventionell an der sechsten Achse vorbeigeführt, sondern verläuft durch den Roboterkörper. Der Vorteil: Auch bei sehr komplexen Bewegungsabläufen liegt das Schlauchpaket geschützt im Roboterkorpus integriert, kann sich nicht um die vordere Roboterachse wickeln und ist besser vor Abnutzung geschützt.

Das Risiko einer Kollision des Schlauchpaketes mit dem Bauteil oder den Peripherieeinheiten des Robotersystems entfällt. Neben der gesteigerten Bewegungsfreiheit profitiert der Anwender vor allem von der erhöhten Prozesssicherheit und geringeren Verschleißkosten.

Siebte Achse als Option

Aufgrund des modularen Produktdesigns kann die neue Generation der Qirox-Schweißroboter optional mit einer siebten Achse ausgestattet werden. Die in den Fuß des Roboters integrierte Excenterachse ermöglicht eine Erweiterung des Arbeitsradius um 550 mm (1.100 mm bezogen auf den gesamten Arbeitsbereich). Aufgrund der deutlich erhöhten Reichweite wird das Schweißen komplexer Werkstücke vereinfacht und beschleunigt. Weil durch das exzentrische Verschieben der Schweißkopf wesentlich einfacher um Ecken oder in Nischen geführt werden kann, reduzieren sich Einrichtungs- und Produktionsaufwand erheblich. Darüber hinaus ermöglicht die siebte Achse signifikante Einsparungen durch Entfall externer Positionierachsen.

Der Qirox-Controller V5 bietet allen Komfort der bewährten Cloos-Robotersteuerung. Das digitale Antriebssystem mit hoher Rechnerleistung sorgt für hohe Positionier- und Bahngenauigkeit im Schweißprozess. Neben den branchenüblichen Softwarefunktionen gibt es eine Fülle an praxisorientierten Optionen wie 3D-Transformation, Generieren von Punkten über Programmbefehl, TCP-Transformation, Mehrlagenprogrammierung, komfortable Schweißparameterverwaltung, Master-Slave-Betrieb sowie Nahtsuch- und Sensorfunktionen, die dem Benutzer Programmierung und Handhabung erheblich vereinfachen und komfortabel gestalten.

Weitere Optionen zur Unterstützung einer umfangreichen Qualitätssicherung und deren Dokumentation ergeben sich durch die Kombination mit den Cloos-PC-Produkten wie der Offline-Programmiersoftware Roboplan, dem Remote Service Manager RSM, der Nutzerverwaltung UMS sowie der Software zur Prozessdatenerfassung PDM.W

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