Schwerlastroboter eröffnen neue Dimensionen in der Pressenautomatisierung

Als verschiedene Roboter-Hersteller mit Schwerlastrobotern auf den Markt kamen, die bis zu 500 kg tragen können, fragten sich viele: Wo soll das denn Sinn machen? Nun, zum Beispiel in der Blechbearbeitung: So präsentierte ABB vor kurzem eine Langarmversion, die zwar keine 500 kg mehr tragen kann, bei einer reduzierten Traglast von 100 oder 150 kg aber sehr große Entfernungen überbrücken kann. Ideal für die Pressenverkettung.
Der neue Schwerlastroboter IRB 7600-150/3.5 ist ein weiteres Mitglied in der Familie der neuen ABB Power Robot. Sein Einsatzgebiet liegt insbesondere bei Anwendungen, die extrem große
Arbeitsbereiche und eine hohe Handhabungskapazität erfordern, wie Pressenverkettungen, bei denen mit nur einem einzigen Roboter sehr große Abstände überbrückt werden müssen, oder bei der Übergabe von Bauteilen an Überkopfförderer. Der Roboter kann große Lasten mit einem
Gewicht bis zu 150 kg in 350 mm Abstand vom Handflansch bewegen. Bei einer Handhabungskapazität von 100 kg beträgt der Abstand
1.650 mm.
Dank eines selbstoptimierenden Bewegungssystems stellt sich der Roboter immer auf die aktuelle Nutzlast ein. Das Resultat sind eine kürzere Zykluszeit und damit ein höherer Teiledurchsatz.
Das Softwarepaket des Roboters enthält unter anderem eine aktive Kollisionserkennung, eine Selbstkonfigurierung der Geschwindigkeit bezogen auf die tatsächliche Last, sowie ein Service-Informationssystem. Das aktive und passive Sicherheitssystem gewährleis-tet nach Worten von ABB einen optimalen Schutz von Mensch, Roboter und Anlage.

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