Pocket-Highspeed-Delta

von Bernhard Foitzik

Diese Werte können sich sehen lassen: Drei Picks pro Minute sind auch für einen Delta­roboter schnell. Aber man muss bei dem Gerät von Asyril schon genau hinschauen, denn er gehört zu den kleinsten Robotern seiner Zunft. Zusammen mit einer passenden Zuführ- einrichtung ergibt sich eine interessante Zellenlösung für die Mikromontage.

Frei Technik und Systeme, Villingen-Schwenningen, bringt zur Motek ein neues System, dieses Mal aus der Schweiz. Es handelt sich um die Zellen, Deltaroboter und das Zuführsystem Asycube von Asyril, Villaz-St.-Pierre/CH. 2004, ein Jahr vor dem 50. Jubiläum des Unternehmens, war Frei mit PKM und Katana in die Robotertechnik eingestiegen. Heute befasst sich das Schwarzwälder Unternehmen mit dem Gründer Herbert Frei an der Spitze und Sohn Marcus Frei als Mitgeschäftsführer mit den zwei Geschäftsbereichen Automatisierungstechnik und Werkzeugtechnik. In der Ankündigung zur Motek heißt es über die Lösungen für die Mikrosystemtechnik: „Erstmals zeigen wir auf der Motek in Zusammenarbeit mit Asyril deren neuartige Lösungen für Montage- und Handlingaufgaben von miniaturisierten Bauteilen und Baugruppen.“ Drei Baugrößen gibt es bei den Asyril-Deltarobotern. Der kleinste ist der PocketDelta mit einem Arbeitsraum von 100 oder 150 mm im Durchmesser. Der Maximalhub in Z-Richtung beträgt 30 mm. Als typische Traglast sind 20 g angegeben – von „Last“ kann man da eigentlich kaum noch sprechen. Dieser PocketDelta ist verständlicherweise extrem schnell und schafft drei Pick-and-Place-Bewegungen in der Sekunde. Die Wiederholgenauigkeit wird mit 2,5 µm angegeben. Ein „PowerDelta“ für Traglasten bis 500 g und ein „DesktopDelta“ (bis maximal 200 g) runden die Baureihe ab. Fertig integriert sind die Deltas dann in den „Asyfeed Desktop“ genannten Zellen. Dabei handelt es sich um eine äußerst flexible Lösung für das Palettieren, Sortieren und Fügen von Komponenten, die als Schüttgut geliefert werden. Die Standardausrüstung der Roboterzelle besteht aus einem flexiblen Zuführsystem Asycube, einem Bildverarbeitungssystem zur Ortung der Komponenten und einem DesktopDelta für die Handhabung. Die PC-gesteuerte Zelle hat eine Grundfläche von 800 x 800 mm. Etwas kleiner, nämlich auf einer Grundfläche von 400 x 400 mm, geht es bei der „Asyfeed Pocket“-Zelle zu. Ausstattung ist im Prinzip die gleiche, nur eben eine Nummer kleiner. „Mikromanipulation neu erfunden“ lässt Asyril in der Ankündigung wissen. Aber auch ohne werblichen Slogan: Wer ebenfalls Teile in solchen Größenordnungen an der Grenze der Schwerkraft handhaben muss, hat auf der Motek ein lohnendes Ziel in Halle 3, Stand 3340.

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