A&Q durfte den „Blitz" nicht sehen, mehr als Spekulationen darüber, wer als Lizenznehmer in Frage kommt, waren uns nicht gestattet. Deutlich wurde ein Aspekt, der sich durch viele Entwicklungen von Sensodrive hindurchzieht: Nur wenn Antriebskonzept, Sensorik, Regelungs- und Steuerungstechnik zueinander passen, kann das Ergebnis überzeugen. Hähnle ergänzt: „Wenn das Konzept erst einmal passt, kann man an allen Ecken und Kanten optimieren."

Wer derart tief in die Entwicklung von Robotern einsteigt, muss auch die jahrzehntealte Frage nach einem Direktantrieb für Knickarmroboter beantworten können. Sporer ist da leidenschaftslos: „Das Problem bei einer Serienkinematik wird sein, dass der Roboter sehr schwer werden wird. Irgendwann trägt sich das System selbst nicht mehr." Das Prinzip, dass Scaras ihre Eigenmassen nicht tragen und nur einen Teil davon beschleunigen müssen, hat dem Direktantrieb bei dieser Kinematik einen Erfolg beschert. Der „Blitz" jedoch wird ein Getriebe haben, „weil man ein besseres Verhältnis von Drehmoment zu Masse bekommt."

Erfolg hat Sensodrive auf diesem Sektor zweifellos im Zusammenhang mit dem am DLR entwickelten Kuka Leichtbauroboter LBR erzielt. Bei diesem Roboter ist jedes Gelenk mit einem Sensor versehen. Vorteil: Man erzielt eine höhere regelungstechnische Bandbreite. Dank der Sensorik, ist jedes Gelenk mit „Gefühl" ausgestattet. Ein anderes Prinzip verfolgen Hersteller, die das Handgelenk eines Knickarmroboters mit Kraft-Momentensensor ausstatten, wobei die Mechanik bis zum Handgelenk steif bleibt. Der LBR dagegen ist eigentlich ein nachgiebiges und dadurch schwingungsfähiges System. Die geringe Eigenmasse und die hohe Elastizität ergeben eine Kinematik, die in vielen Eigenschaften dem menschlichen Arm nahe ist. Technisch ist die Elastizität dadurch in Griff zu bekommen, dass Schwingungen über einen abtriebseitigen Drehmomentsensor gemessen und mittels Motor aktiv ausgeregelt werden. Hähnle: „Das ist für Montageaufgaben eine ganz wichtige Eigenschaft. Der Roboter hat ja nur eine begrenzte Positioniergenauigkeit, ist aber sehr nachgiebig." Die Regelungstechnik „sorgt" nun dafür, dass Präzision durch Nachgiebigkeit ersetzt wird. Dass das Konzept überzeugt, lässt sich anhand der Anwendung bei Daimler belegen, wo zwei Leichtbauroboter Hinterachs-Differenziale montieren – eine Aufgabe, bei der früher Präzisionsroboter, nun ja, nicht gerade gescheitert sind, aber auch nicht wirklich erfolgreich waren.

Vor die Wahl gestellt, Produkte für „alle" Interessenten zu bauen oder Entwicklungsprojekte mit strategischen Partnern zu realisieren, gilt bei Sensodrive derzeit die zweite Variante als Königsweg. Norbert Sporer betont: „Bei wirklichen Innovationen muss man sich meiner Meinung nach an manchen Stellen einfach binden." Diese Strategie hat dem eigenständigen Unternehmen nicht geschadet – im Gegenteil. 2003 gegründet ist der DLR-Spin-off nach und nach auf heute zehn Mitarbeiter gewachsen. Was zu Beginn die einzige Möglichkeit war, ist heute das „Glück" des Unternehmens, wie Sporer sagt: „Wir finanzieren uns aus Eigenmitteln. Das begrenzt vielleicht das Wachstum, macht aber unabhängig." Als Stärke des Unternehmens bezeichnen beide Chefs, konzeptionell neue Wege zu beschreiten. Aus diesem Grund gibt es an manchen Stellen eine hohe Fertigungstiefe dahingehend, dass Produkte nach eigenem Design gefertigt werden. Die Strategie, auf Engineering zu setzen, gibt Sensodrive viel mehr Spielraum, wie Sporer sagt: „Wenn wir für einen Auftraggeber eine Aufgabe lösen können, dann greift der konzeptionelle Ansatz. Für Kunden, die einen Motor oder einen Regler für eine bestehende Applikation integrieren wollen, gibt es kaum Katalogware."

Die Mechatroniker von Sensodrive sind für ein so junges Unternehmen sehr vielseitig. Norbert Sporer präsentierte das Leistungsspektrum des Unternehmens beim „Elevator Pitch" des Cluster Mechatronik & Automation angesichts der Fußball WM in Analogie zu einem Fußballteam. Vierer-Abwehrkette mit Modellierung, Simulation, Konstruktion bis zum Reglerentwurf. Ganz wichtig dabei seien die Drehmomentsensoren und Controller, seit diesem Jahr auch mit Echtzeit Ethernet-Interface. Im Mittelfeld, so der Coach, sind schon praxisorientierte Produkte zu finden wie Senso-Wheel, die DLR-Laufmaschine mit Drehmomentsensoren in den Knien, die elektromechanischen Rundtakttische und Ventilsteller. In den Angriff berufen hat Sporer: „Unseren Joystick, filigrane Kopfarbeit übernimmt ‚Pentero’, eine Entwicklung, die man mit Carl Zeiss Surgical zusammen gemacht hat, und als Linksaußen der schnelle Scara." Die Anwendungen auf der Auswechselbank: Reha-Maschinen, Regelgeräte und Prüfstände.